机器人弧焊工作站

机器人弧焊工作站介绍：

机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相应产品的焊接工艺要求，本章主要以弧焊工作站为例。

机器人弧焊工作站功能特点：

1.根据不同产品、工艺要求以及客户需求，弧焊工作站一般分为H型、一字型、多工位品字形以及简易焊接工作站；

2.焊接机器人主要以6轴工业机器人为主，根据不同群体客户可选择定制不同品牌系列机器人（如库卡、ABB、安川、松下、发那科、OTC等）；

3.焊接电源可匹配相对应机器人品牌，也可根据实际客户要求配置其他品牌焊机，灵活多变，尽可能保证焊接质量；

4.弧焊工作站内部一般配备多套焊接夹具，夹具以电控、气动为主，一套焊接工作站可容纳多套夹具进行焊接，工作站夹具工位设置自动识别功能，更换不同夹具或新增夹具时，可自动进行选择相应焊接程序或编辑；

5.弧焊工作站焊接工位一般配备电动快速卷帘门，保证焊接弧光无法穿透工作站；

6.每套工作站均配备独立PLC控制系统及人机操作界面，可实时监控工作站内部工作流程及故障报警代码显示。