使用码垛机器人每天应该注意什么？

码垛机器人是现在很现代化的包装设备，码垛机器人主要是用于在后道包装中进行的，那么我们在购买码垛机器人之后，应该每天进行什么工作呢？接下来由昌佳电气来为您阐述：    

 一、每天上班操作人员对自动码垛机器人要进行初检，码垛机器人是对传感器（充电开关、接近开关、磁开关）感应信号的判断进行自动化工作。由于机器连续工作震动 和现场工作环境等因素的影响会造成传感器螺丝松动或被灰尘、纸屑等物质遮挡住传感器发光源，致使传感器误判断造成码垛机器人工作故障，该码垛机器人上使用全部是反 射板光电，正常时（没有东西遮挡）光电的指示灯会呈现绿色且不闪动，如有闪动或指示灯为黄灯时，用毛巾或软布将其擦干净，再将其支架固定紧，接近开关有铁 感应块感应时，指示灯为红灯，若没有接近则开关固定螺丝松动或感应距离不够，气缸上的磁开关有感应时，指示灯为绿灯，如没有指示、灯不亮则可能是固定支架松动。    

 二、每天必须给码垛机器人各个工作气缸导杆加油1次，以免因不加油造成气缸工作动作时会出现时间延长或导杆卡死，导杆气缸工作速度变缓与其他速度搭配不好造成故障。    

 三、进入码垛机器人的箱包方向，必须符合码垛机器人的方向，而且箱包进入堆码方向都是一致的，反之会造成堆码理箱错误，推箱进入堆码区时卡箱，箱包的不规则排列时掉箱。    

 四、停止操作：码垛机器人上装有堆码区急停开关、转向区急停开关、进箱区急停开关。当码垛机器人正常工作中有故障时，哪个我们积成包装专业生产：自动码垛机器人、坐标式码垛机器人、低床码垛机器人、高床码垛机器人及码垛机器人械手等类。

区域产生故障就按该区域急停开关。故障排除后，打开急停开关，按启动按钮码垛机器人继续工作。